Иногда пульсирует живот??? Что такое шкала Фишера???

У меня 33 неделя, порой начинает пульсировать живот, я не могуопределить толи это икота малышки, толи еще что-то. Где то слышала,что это может артерия, так как плод давит на нее. В день бывает раза по три???

Просто на последней явке моя Г меня как то немного напугала - сделала КТГ, и по результатам сделала вывод, что "состояние плода сомнительное", По шкале Фишера - 7 баллов, что это?

Узи неделю назад было замечательное, врач опытный, правда моя Г назначила УЗИ+доплер, а он сделал обычное, мотивипуя тем, что у него нет нткаких притензий как ни ко мне, так не к малышке. Вот теперь всю голову сломала - связанна ли эта пульсация животв (плода, не пойму) с кровообращением моей малышки, недовольством моей Г ????

Всем заранее спасибочки.