Узи и консультация в роддоме. Как вызывают роды?

Малышка по их данным отстает на неделю, но так у меня было с самого первого узи и это нормально. Весит она 2500 (сказали ужас мало конец света ааа). но я уверена что она уже 2700 точно (т.к.по другим измерениям она почти 2,5 недели назад 2350 была). Плацента все так же стареет, доплер был более менее, НО теперь нарушился уже кровоток в пупочной вене и лучше он не станет поэтому врач сказала нет никакого смысла причинять ребенку страдания и такие бере менности родоразрешают в 38 недель обычно. В пятницу мы едем заключать контракт, с врачом я еще раз все обговорю - ложиться числа 11 - 12 ноября я не хочу так что постараюсь договориться на роды 15 числа (38 недель ровно у меня 16.11, но я не хочу рожать в выходной день). И лечь хочу за день до родов чтобы меня подготовили а муж подьедем в день родов. Возникает вопрос как обычно происходят такие роды? В смысле какими способами вызывают схватки?