Непонятные шевеления

На этой неделе заметила, что малыш начал как-то интересно шевелиться. Если лежу на боку или сижу на стуле, он может начать биться в животике. Причем именно биться, из стороны в сторону. Хаотично. Это нормально? Смена позы дает лишь то, что он на время затихает. Может я передавливаю ему чего? Или неудобно ему там. Ничего не понимаю. И еще так интересно чем же он меня лупасит? Предлежание головное. Сверху понятно ножками стучит. А вот по бокам живота соответственно ручками. Но!!! Может и с двух сторон сразу лупасить. Как он так изворач и вается? А еще иногда он чем то выпирает в районе пупка. Спинкой?