40 неделя беременности, а шейка 36 на 30

Конечно, ждите. Если шейка сегодня такая это не значит, что будет такая же и завтра. Роды запускаются гормонально, в начале родовой деятельности одна шейка, а к концу уже совсем другая, мягкая и короткая, так что не делайте выводы раньше времени)