40 неделя беременности ноют ноги и тянет низ живота

Здравствуйте, у меня пошла 40 неделя беременности, сегодня ночью начали очень сильно тянуть ноги(боль тянущая, ноющая), живот опустился ещё на прошлой неделе, начало стрелять в лобок при ходьбе(сказали на УЗИ симфизита нету), тянет низ живота как при месячных, живот каменеет постоянно, чувство будто малыш внизу прям где лобок капошится,как сказал муж проход наружу ищет😅😅Значит ли это,что скоро мы поедим в роддом?Пробка при этом не отходила, беременность первая.