Толчки в мочевой пузырь, боли при мочеиспускании

Здравствуйте, такая проблема, почти 20 недель, на протяжении беременности несколько раз был дискомфорт при мочеиспускании, заметила, что в основном после стресса или переживаний такое проявляется. По всем анализам все в порядке, цистита не видно. Читала, что это может быть связано с физиологическими процессами, когда ребенок создает давление на мочевой пузырь. Вот уже два дня ощущаю пиночки в самый и опять начался дискомфорт при похоже в туалет, долго не могу сходить и прям боль. Что это все таки может быть и можно ли как то облегчить ощущения?