Положение в животике

35 недель, УЗИ было в 30 и на приеме он улёгся поперек, но потом вниз головой повернулся и не поставили тазовое или поперечное. По моим ощущениям, что до сих пор крутится как вздумается. КТГ то с одной стороны, то с другой. Сейчас перед сном лежу, ощущение, что с одного бока выпирает, но я не понимаю голова это или попа 🤦🏼‍♀️ ещё делают УЗИ или только руками определяют положение? Как называется упражнения для правильного положения плода? Кому-нибудь помогали эти упражнения? Как ваши малыши- вертелись или сразу улеглись как надо?