Тянет крестец и защемляет седалищный нерв с правой стороны

Нахожусь на 22 недели беременности. Где-то месяц назад стал переодически болеть таз в области крестца и места крепления ног при ходьбе и после. Сначала сильно это не беспокоило, т.к. было редко только прям после длительных прогулок. Но сейчас стала это замечать почти каждый день и даже после непродолжительной ходьбы. Обувь удобная, хожу не спеша. Еще за последние дне недели несколько раз защемляло правый седалищный нерв. Немного отпускало после растяжки. Поясница и кость лобка не болят. По второму скринингу положение ребенка хорошее, по передней стенке, высоко. Шейка матки длинная. Хожу в бассейн два раза в неделю, по идее должно помогать. Надеваю периодически бандаж, когда долго на ногах, но он вообще от этого не помогает, видимо от только с поясницы может нагрузку снимать. Показывала бандаж врачу, она сказала, что хороший. Много ем продуктов содержащих кальций. С подросткового возраста есть небольшое искривление позвоночника, возможно с этим тоже связано. Кто сталкивался, боли такого характера норма или отклонение, которое необходимо лечить? Кто знает, с чем могут быть связаны эти ноющие боли? Как справлялись с этим? Многие врачи советуют много ходить во время беременности, особенно ближе к родам, но как быть с этими неприятными ощущениями? Я знала, что при беременности могут быть неприятные ощущения в тазу, но думала это происходит после 35 недели, когда организм начинает готовиться к родам.