Как бы вы отреагировали

В гости на неделю приехала свекровь и золовка с мужем. Они кавказцы, я русская ,менталитет разный . Конечно тяжело неделю в такой атмосфере, но до сегодня держалась . Приезжаю домой,иду в свою спальню кормить ребенка (гв), закрыла дверь(только замок повернуть забыла),уставшая развалилась на кровати в трусах,вытащила грудь из лифчика,открывается дверь и заходит свекровь( без стука и тд). Принесла телефон мужа из ванной, думая что это мой.. естественно я соскочила,говорю «почему не стучитесь?».она говорит ну кто зайдет сюда кроме твоего мужа?Да действительно.. Меня очень бесануло,думаю она это поняла.Далее этим же вечером захожу в одну из комнат и вижу что золовка гладит вещи. Говорю ты свое гладишь ? Она мне - нет, ваши вещи.Я говорю - не нужно, она - почему? Говорю просто не надо . По итогу залетает в комнату муж, со словами что я обидела его сестру , мать и тд … начинает говорить мне что я злая , что не тактичная , что они хотели как лучше . Конечно я пытаюсь отстоять свои границы , но думаю меня мало кто понял . Про маму еще более менее, но муж пытался мне объяснить что ничего такого в этом нет, вы женщины , что такого что она что то увидит. Про сестру : для меня это подобно оскорблению, что я плохая хозяйка, и она тут взялась в гостях вещи гладить . Я после их приезда чувствую себя в своем доме гостем , так как оно хозяйничают на кухне, по шкафам в ванной сами достают что им надо без спроса,тут еще и трусы мои гладить взялись . Свекровь как аргумент привела пример,что ее свекровка стирала ее трусы. Для меня это дикость . Я или сама по себе сдержанна, но не люблю когда трогают моё и вот так вот нарушают границы. Хочу послушать мнение со стороны , текст сумбурный и длинный,но старалась изложить суть.
дополню: я рада помощи в виде посидеть с ребенком / помочь приготовить еду и помыть посуду после застолья,но гладить вещи …