Ходим, но не ходим)

Здравствуйте, интересно ваше мнение. Ребёнок не хочет ходить. Может, но именно не хочет. Пошёл в 1,4, сначала совсем по немногу, потом шагов по 7-8. Но ходил только если звали к себе, сам нет. Походил так две недели примерно. Потом перестал, как ни звали - ни в какую. Садится и все. Или ползет. Почти месяц так. Потом в год и пять с половиной опять стал с удовольствием ходить, если зовем к себе, и уже на достаточно большие расстояния, не метр- два, а 2 комнаты мог пройти. Но мог упасть или сесть, начать ползти. Но все равно ходил. Опять проходит две недели и все, ему опять надоело) Опять не идёт, если зовем, или идёт совсем неохотно и мало. Хотя до этого видно было, что ему нравится самому и решили, что все, сейчас быстро расходится. Ан нет, опять шаг назад. Получается из-за этих скачков назад нет разработки навыка, нет тренировки. Как ходил в 1,4 , так и сейчас ходит. А нам сегодня уже год и 6. Были у невролога, ничего критичного она не нашла, сказала, боится и мышцы слабоватые. Делали 2 курса Массажа в 7 месяцев и в 1,5 и 2 лфк . на ЛФК и сейчас ещё ходим. Эффект есть, но как- то на время. Начинает ходить, как будто интерес пропадает и потом опять ползает. Подскажите, возможно как то его простимулировать ходить самостоятельно, не садится, научить не бояться? или просто ждать? За ручку ходит отлично, и если за велосипед держится. Так пока и ходим). Заранее спасибо за ответ.