Травля из-за выгула собаки. Кто прав?

Добрый вечер!

Нужен взгляд со стороны. Недавно переехали в новую квартиру, завели собаку. Рядом с домом нет специально выделенных площадок для выгула собак. Соответственно,выгуливаем собаку во дворе или на заднем дворе дома (к слову там нет площадок,деревья и трава). Собаку в будни утром ввгуливаю я, по вечерам и в выходные выгуливают дети 5 лет. Когда я выгуливаю собаку,я всегда убираю за ней какашки. Ещё в этом же доме живёт садовница,которая ухаживает за всеми растениями,на территории двора она развела порядка 20 кошек,везде стоит еда и вода в мисках для них. Кошки бездомные,она их кормит, но я уверена,что не глистогонит и не прививает. Гадят,они естественно везде,включая детские площадки (наша собака на детскую площадку не заходит). Собаку мы подобрали с улицы, он очень добрый,маленький по размерам, ни разу ни на кого даже не загавкал или зарычал. Когда дети с ним гуляют, они могут спустить его с поводка,он бегает по двору, на детскую площадку не забегает.

Итак,ближе к делу. Началось все с того,что к моим детям стала подходить садовница с требованием, чтобы они взяли собаку на поводок или пошли гулять с ней на набережную (набережная в 300 м от дома,нужно переходить очень оживленную дорогу,одних туда детей я естественно никогда не отпущу), постоянно самой выгуливать собаку на набережной я тоже не могу-не всегда есть время на прогулку в 40-50 минут и на набережной,кстати,стоят таблички,что выгул собак запрещен.

Позже к нам приехали племянники 10 лет,они все вчетвером стали гулять с собакой и к племянникам уже стали подходить мальчики возраста 12-13 лет с прямыми угрозами по типу "будете выгуливать тут собаку,вам п...ц". Повторюсь ещё раз,собака гуляет либо на заднем дворе,где вообще нет людей,площадок,трава и деревья либо если во дворе-также в траве и среди деревьев,на детскую площадку он не забегает-после тисканья моих детей он в принципе старается избегать детей.

Сегодня утром вышли с мужем на улицу,сели на лавочку, собака рядом бегает, опять подошёл мужик,очень вежливо попросил гулять с собакой на заднем дворе. Муж извинился,взял собаку на поводок,я ушла гулять на задний двор. Вечером так как уже темно и страшно детей отпускать на задний двор,я вышла с собакой и с дочкой погулять,гуляем по заднему двору. Тут выезжает мопед и начинает прям ехать на меня,я отскочила в сторону,прям перед мной он останавливается. Это было сделано целенаправленно,чтобы напугать меня. И далее следует речь такого типа "где ваши пакеты для говна?" Отвечаю,что собака уже утром сходила в туалет по большому,ходит 1 раз в день,поэтому вечером пакеты не взяла. Далее задаю вопрос,на каком основании он меня допрашивает и пусть покажет документы-основпния такого допроса. В ответ слышу "я живу тут на первом этаже и собака грдит мне под окнами" В этот момент дружно завыли штуки 3 кота, они наверное не какают. Я ему отвечаю,что повторяюсь,что убираю за собакой. В ответ оскорбление "вы сами как собаки". Ребенок 5 лет стоит рядом же. Честно,мне показалось,что ещё чуть-чуть и он мне треснет. Это вообще нормально? Притом,когда я выгуливаю утром собаку,то не видела ни одного собачника в этом дворе,кто шел бы с пакетом и собирал какашки. И даже в целом это не сопоставимые вещи-угроза наезда на человека и выгул собаки? Муж,как услышал,готов был броситься на разборки и сказал,что в следующий раз отправлять сразу к нему. Но в целом как решить вопрос цивильно? Гулять на набережной,там набегут другие борцы с собаками,на заднем дворе теперь получается тоже не гулять-окна же ж выходят,человеку вид портит какающая собака,видать. Что делать-то?