Авто по наследству

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, может кто-то сталкивался или просто знает. Есть авто по наследству, наследников (собственников) несколько, среди них несовершеннолетние дети. Хотим машину продавать с выплатой компенсации на счета детей через опеку. Как потом оформляется авто в таком случае на одного владельца? После продажи/выплаты компенсации должна быть какая-то бумажка для ГИБДД или как? Спасибо.