Как отстранить представителя ответчика?

Ситуация очень сложная. Вкратце - после смерти папы,бабка (т.е. его мать) вступила в часть наследства.На это её подбила её дочь. В наследство вошла кредитная квартира.За кредит платить отказались. Я выплатив весь кредит подала в суд по статье - неосновательное обогащение, но проиграла. Теперь подала еще раз по статье 1175 Наследники принявшие наследство отвечают по долгам наследодателя солидарно.Долг это я имею ввиду кредит который остался за эту квартиру. Сама бабка кричит что ей квартира не нужна, НО выписала доверенность на свою дочь и та представляет её в суде.Сама бабка в суд идти не хочет - не может , ей 87лет.

Вопрос :1. Могу ли я просить суд о присутствии самого ответчика т.к. представитель ответчика не выражает волю ответчик а преследует свои интересы? Либо каким-то другим образом требовать отстранить этого представителя от суда с назначением другого лица или взятием показании у самого ответчика?

2, Могу ли просить суд об организации выездного судебного заседания в силу возраста ответчика?

И еще если здесь есть адвокаты которые сталкивались с насдественными делами и долгами наследодателя пожалуста напишите в личку, у меня есть ряд вопросиков.

Заранее спасибо