как попросить прощение у умершего человека?

девочки, такая вот история - моя бабушка, человек одинокий, семьи своей так и не удалось создать, детей нет - только мы - внучатые племянники, она с нами с рождения, как со своими,

человек по хорактеру сложный, еще жизнь тяжелая, выживала как могла, работала на н ескольких работах - зарабатывала себе на жилье.

мы росли, она старела, 

работала на пенсии, пока были силы,

своя жилполщадь у нее была - но потом и кровью как говорится.

со своей родной сестрой (моей непосредственной бабушкой ) у нее был какой то конфликт и она сегда ее ругала, обзывала, даже после ее смерти, все покоя она ей не давала и меня это злило и я с ней ргалась из за этого.

еще ругалась, что она все время на все жалуется - мне так казалось, и что всегда говорит, что ей мало внимания уделяю и что лишний раз не позвоню - я действительно звонила не часто (может раз в 2-3- недели),

потом родилась доча - бабушка меня во всем поддержала,  подбадривала, мы вроде почаще стали созваниваться, ездила правнучку показывала,

летомбабушка попала в больницу ( раз в полгода она там оказывалась стабильно за последние лет 5) - и там стала всем говорить что она брошенная, кинутая это при том, что мой папа к ней раз в неделю ездил продукты привозил, счета все оплачивал - вообщем я невыдержала и накричала на нее и злоба у меня к ней осталась после этого,,

а тут в воскресень позвонила нам ее подруга и сказала что бабушка не отвечает, папа поехал к ней - ей оказалось плохо, опять повезли в больницу - она там 5 часов в приемном покее были, т.к. бабушка на всех ругалась, материлась, кровьвзять не давала, другие анализы тоже, дралась - вообщем я опять сорвалась и наругулась на нее, а в понедельник бабушки нестало.....

и вот теперь безумно тяжело на душе, что не сдержалась, что  ругалась и кричала на нее и что так неуважительно с ней вела себя,,,

воит пишу и слезы,,, 

как теперь просить прощения,,,, 

такая тяжесть в нутри,,

спасибо, что прочитали до конца