контроль и навязывание мнения

Здравствуйте. мне почти 23 года. до 18ти лет я была под строгим контролем родителей. Они всегда говорили как мне выглядеть, с кем дружить, как одеваться и кем быть. Все это было под видимостью "советов", по типу " не стоит краситься так, тебе не идет", и если я не была согласна с этим, меня постоянно ругали вплоть до скандала. у меня есть старшая сестра, которую воспитывали мягче чем меня, но даже она не выдержала такой жизни и ушла из семьи. Я люблю своих родителей очень, и никогда не пыталась от них сбежать или что то в этом роде, но постоянный контроль давит морально. я стала неуверенной в себе. Постоянно боялась осуждения, думала что я не так выгляжу не так говорю и не то делаю и тд.
после совершеннолетия я быстро устроилась на работу и сразу устроилась на работу, снимала жилье. И на расстоянии вроде все было куда не шло. я вышла замуж и у меня родился сын. Сама оплачивала свое обучение и все делала самостоятельно. Потом после исполнения ребенку месяца развелась с мужем, потому что старалась стать идеальной женой и муж этим пользовался. жил за мой счет ни в чем не помогал только обвинял меня в чем то и сравнивал со своей матерью и говорил что я как моя мать и оскорблял мою семью. для меня это было не приемлемо. Нервная система дала сбой на столько что у меня появилась буквально аллергия на стресс. как только я нервничаю у меня появляется сыпь.

Сейчас в силу финансовых возможностей и ипотеки которую я оформила, у меня были и есть трудности с финансами. но Родители обещали помочь. Обернулось все следующим:
Я живу в их доме на даче пока они в москве. они взяли на себя комунальные услуги и некоторые расходы на ребенка. Но вся эта помощь обернулась для меня кошмаром.
все вернулось на тот этап как все было пока я жила с ними. если мусор я вынесла не утром а вечером - это катастрофа, если я не хочу варить и кашу для ребенка целыми днями и предпочитаю смесь (пропало грудное молоко в связи со стрессом из за развода) это тоже не правильно. меня постоянно попрекают любой помощью которую мне оказывают, говорят как мне выглядеть и какая я плохая и не благодарная дочь (я слежу за домом, держу его в чистоте, готовлю, но все в меру, без фанатизма). Родителям я стараюсь по мере возможностей помочь если вдруг у них возникают какие то проблемы с оплатой отдаю деньги что есть и себя оплачиваю с кредитки.
Но что делать с такой манией контроля родителей? я понимаю что они меня любят, но то что они постоянно диктуют мне что я во всем виновата, что я не так выгляжу, не так говорю, не так готовлю и не так воспитываю собственного сына эмоционально на меня сильно давит. Я считаю что я взрослый человек и я в праве принимать решения относительно того как мне выглядеть и как воспитывать сына самостоятельно, но при любом таком высказывании звучит, что я дура, эгоистка, неблагодарная и тд.
Что с этим делать? все выше сказанное описано частично. их контроль гораздо сильнее чем описан выше. Права на мнение я не имею. дело в том что когда моя квартира в ипотеку будет готова (уже скоро) мы будем жить в соседних домах и я боюсь что этот контроль никогда не закончится