Помогите советом.

Дорогие рукодельницы, помогите советом. Вот я вяжу спицами изделие и потом вышиваю на нем картинки по петлям. Как лучше закрепить кончики ниток, чтобы они потом не выскочили и не развязались? Я обычно их в узелок завязываю, но не всегда помогает, иногда при стирке развязывается. 

Заранее спасибо за советы.