Машинная лапка для печворка.

Добрый день, девушки! Собралась я тут сыну пошить лоскутное одеяло. И есть вопрос, можно ли стежку делать обычной лапкой на машинке или лучше приобрести специальную шагающую лапку? У меня машинка Brother cs6000i. Спасибо за ответ!