Подскажите правильна ли намотка?

Подскажите, у вас шарф тканый или трикотажный? Если трикотажный, то намотка (крест под карманом?) выбрана верно. Ткань должна быть более равномерно расправлена по спинке, складок быть не должно, в том числе и на нижних полотнищах. Можно чуть лучше просадить попу малыша: просто сведите ножки за голени, и он сам немножко просядет. Про валик верно вам написали: пока малыш голову не держит сам, ему нужна поддержка в виде валика или вашей руки (но тогда вы не свободны полностью). Финальный узел лучше завязывать двойной, чтобы избежать ослабления намотки. Высота намотки мне кажется нормальной, если вам самой так удобно. И ещё из плюсов - малыш сидит симметрично, это правильно для равномерного распределения нагрузки.

мне кажется нижние полотна не до конца расправлены, видно складки

Во вторых, под головой должен быть валик. Голова не должна болтаться

И можно попробовать чуть по ниже малыша мотать, иначе грудь давать не удобно