Ночной и дневной сон 10 месяцев

Всем привет, нам 10 месяцев.

Мы на г/в соски не сосем, очень тяжело ложимся спать. Раньше засыпал на тите либо на руках, теперь только укачиванием, спина отказывает. Укачиваемся только у мамы, у папы если берет и начинает качать то кричим как резаные) Ночной сон отдельная история, не хотим спать сразу просимся с рук капризничаем, хотя свет глушим за 2 часа до сна и не перевозбуждаем (последнее бодрствание более 5 часов). Папа не отказывается пробует постоянно его качать и как то усыпить, но не к какую. На сон ведем обычно как традиция включаем спокойную музыку. Режим у нас 2 бодрствания по 3 часа последнее перед ночным 5 часов, спим днем 1-1.5, ночной сон 9 иногда больше.

Подскажите пожалуйста, какие способы есть усыпления, может кто как на чем нибудь укачивает? Как можно научить к папиным рукам? Что вообще можно еще сделать.

спасибо)🙂