Проблемы с мочеиспусканием в 36 недель

Девочки, доброго времени суток! Завтра 36 недель. В последние 2-3 дня проблемы с пописами. Ощущение, что хочу сильно, но капнет пару капель, а мочевой не пустой, двигаю таз, наклоняюсь вперед и может еще пару капель. 🤦🏻‍♀️ думала матка передавила что-то, но сейчас заметила что моча мутная. Почки на болят. Было у кого-то? Бежать мочу сдавать? Или не бить тревогу?

apd. Девочки, может кому понадобится, в положении лежа подложила под поясницу подушку и полежала минут 15. Проблема ушла. Думаю, коленно-локтевая поза тоже хороший вариант сделать так, что-бы матка перестала давить на мочевой👍🏻