капризы.

Конечно, трудно маме, когда ее никто хоть на время подменить не может. А если мама усталая, она и не может ребенку действительно необходимое внимание уделать - не по количеству, а по качеству. Когда нет сил, где уж тут разобраться, чего именно ребенок хочет. А ведь иногда, особенно в периоды кризиса, ребенок порой хочет и того, что называется "проверить границы" - то есть вовсе не получить от нас что-то, а убедиться, что это нельзя... А это как правило, большой энергии от мамы требует. А если у ребенка повышенная активность - это похоже Ваш случай - то ему как правило нужно больше "телесных впечатлений": качаний, кручений, тесных объятий, всяких "в ямку бух" и "потягушек"... А может, ей просто интересно, что Вы там на недоступной ей высоте делаете - и она хочет поучаствовать Я конечно, не видя ребенка, могу только гипотезы строить. И никто не сможет за вас решить, какое Ваше время - ее, а какое- все-таки Ваше. Тем более не стоит отдавать это решение ребенку. Если, например, Вы не готовы позволить ей поучаствовать в варке каши - Вам тогда нужно какие-то превентивные меры принимать, заранее придумывать, чем она будет заниаться в это время. Часто дети на кухне находят для себя интересные занятия - крупу пересыпать, кастрюльки одну в другую вставлять, воду переливать, молотком для мяса по полу дубасить ))   А уж если Вы решили, что какое-то время Вы точно отдаете ребенку, то тогда тоже надо играть ведущую роль: придумывать интересные игры, переключать, если куда-то не туда несет... В общем, быть лидером! А лидер - это тот, кто понимает поторебности ведомых, и берет на себя отвественность за их удовлетворение - при этом не  давая им переходить свои собственные границы.