Мягкие роды в спб

Здравствуйте. Кто то может знает врача или акушерку, которые практикуют мягкие роды в Санкт-Петербурге? Свободное поведение в родах, без вмешательств и роды в естественных позах, не на спине. Конечно, я понимаю, что есть частные роддома, но 200+ тысяч ))) . Поэтому решила спросить про ваш опыт, были ли у вас мягкие роды, может у ваших знакомых. Конкретно в Питере, я не сталкивалась с приближенными к домашним родам