Как уйти, устала

С мужем 11 лет вместе, после четырех лет брака была измена с моей стороны, точнее мы не жили с ним полгода, у меня был мужчина, потом помирились и он вскоре об этом узнал. С тех пор я для него шалава, шлюха, но при этом он не отпускает меня. У нас трое детей. Маленькому 6 месяцев. Периодами всё хорошо, он говорит, что любит, периодами начинает вспоминать прошлое упрекать и оскорблять меня. Мне некуда уйти, да и дом у нас общий, ремонт и все условия для детей, при этом и сам не уходит. Сегодня утром опять обозвал меня самыми последними словами, я сказала найди себе не шлюху и живи, я тебя не держу. Он самый лучший отец для своих детей. Обеспечивает нас от и до. Дом я купила на свои личные средства, а ремонт, мебель и техника на его деньги. Иногда поднимает руку на меня. Не уходит, и я не уйду в никуда с тремя детьми. Я жертва. Уже не хочу его как мужчину, появилась ненависть за его оскорбления. Прощала ему измены в браке. Боюсь ему сказать лишнее слово, во всех грехах я потом виновата, начинает агрессировать, и поэтому я молча слушаю его унижения. Устала. Сил нет. Ни шаг не делаю без его ведома, чтоб не выслушивать потом. К родителям не пускает, говорит там все мои ухажёры, что буду изменять. Что мне делать? Выгнать его, он не уходит, да и не уйдет он спокойно. Высказать не могу, боюсь распустит руки, полиция тут ничего не сделает. Да и если заявлю убьет меня. Для всех мы идеальная семья, живём в достатке, две машины, дети и т.д., но никто не знает какой он сам на самом деле, для всех он идеальный семьянин, который пашет на трёх работах, чтоб нас обеспечить...