Есть ли у нас возможность выписать человека из квартиры?

Девочки, если кто-то может подскажите пожалуйста! Ситуация такая: моя мама в 1990 году вышла замуж за моего папу, после свадьбы папу моего прописали в квартиру к маме ( эта квартира не приватизированная, ее получила моя бабушка несколькими годами ранее и тоже была там просисана вместе с дедушкой). Через 2 года мои родители развелись и моя мама хотела подавать на аллименты и выписать папу из квартиры, но папа сказал, что не надо подавать на аллименты и тогда он без вопросов выпишется из квартиры. Мама согласилась. Но мой папа к сожалению так и не выписался и никогда не платил аллименты..за квартиру он тоже никогда не платил. Получается моя мама так и платит до сегодняшнего дня его долю за квартиру. Он в этой квартире не живет, но тк прописан квартплата приходит с учетом того, что он в этой квартире живет..У меня вопрос можно ли как-то выписать его из этой квартиры? Ведь это нехорошо, что он и аллименты не платил, и из квартиры не выписался...и мама в течение уже 20 лет платит больше.. Всем большое спасибо!