Как признать недеспособность по месту жительства, а не прописки?

Добрый день. Девочки, помогите советом. Описываю ситуацию. есть у меня дедушка, ему 87 лет, прописан он в Москве в моей квартире, собственности тут у него нет. В данный момент он находится в Брянской области у моей сестры. Три года назад у него случился очередной инсульт, после которого он не оклемался. Сейчас он абсолютнолежачий, не  говорит  и не понимает ни чего. За ним там постоянный  уход, лечение и так далее. Так вот, раньше  моя мама по доверенности получала его пенсию тут, в Москве, и перечисляла ее сестре. сейчас срок доверенности истек, новую никто (естественно) из нотариусов оформлять не соглашается. Вот как нам решать этот вопрос? Сестра хочет выписать его с моей площади и прописать к себе, потом оформить опекунство. Опять же встает вопрос. как это сделать, ведь мы его не можем сюда привезти и вообще оформить какие-либо документы. где требуется его присутствие, подпись или доверенность. Что делать не знаю. Но я считаю, что так как он имеет право обслуживаться в любой точке России, то можно признать его недееспособным там, в Брянской области. Тогда встает другой вопрос, как это сделать? Через суд, медико-социальную экспертизу? Куда обращаться в первую очередь? Заранее спасибо. (Не знаю, правильно ли указала категорию)