Наследство.

Здравствуйте! Такое дело... у меня умерли прабабушка и прадед, осталось у них три сына и дочь(моя бабушка) , бабушка с дедом были тяжело больны и требовали постоянного ухода и присутствия, братья же и их жены не участвовали в уходе за родителями, ухаживала только моя бабушка, много тому свидетелей как дома так и в больнице,в наследство от них осталась квартира и дом. Теперь же они хотят это все продать, но сами ничего не делают,только терроризируют бабушку, звонками,смс-ками и тд ,мол пошевеливайся с продажей, хотя там даже документы толком еще не оформлены,доводят, в общем, до ручки ее...Она попросила меня узнать в интернете, возможно ли, отсудить у них наследство хотя бы частично?(квартиру или дом)