Получение денег за авто после постановки на учет

Нужен совет.

Собираемся купить поддержанное авто. Муж настаивает, чтобы деньги были переданы продавцу строго через банк и только после постановки авто на учет в ГИБДД.

Говорит, что в противном случае (если деньги будут переданы до постановки на учет), нас могут кинуть, ведь машина может оказаться в залоге, кредите и т.п.

Мы планируем положить оговоренную с продавцом сумму в банк с условием, что продавец принесет им акт приема-передачи, подписанный обеими сторонами - и только в этом случае он сможет получить деньги.

В ГИБДД мы хотим поехать прямо с продавцом и зарегистрировать авто на нас, там же, как я понимаю, авто проверят на полную юридическую чистоту?

Затем подпишем акт приема-передачи авто, мы заберем ключи у продавца.

Продавец придет в банк с актом и заберет деньги за его машину. Ведь у банков есть такая услуга?

Я думаю прописать это условие в договоре купли-продажи авто, но в интернете все типовые формы этого не предусматривают.

Насколько то, что я описала осуществимо? Может еще посоветуете как лучше оформить?