Доверенность на детей

В летнее время мои дети проживают в деревне с моими родителями. Мы приезжаем каждые выходные и с мужем по очереди проводим летний отпуск с детьми, но есть время, когда они полностью на бабушке с дедушкой. Как оформить юридически, чтобы бабушка могла, например, отвести ребёнка к зубному врачу? Везде требуется подпись родителя или официального представителя, коим бабушка с юридической точки зрения не является. Где и что оформлять, чтобы не дёргаться всю неделю, не заболит ли у ребёнка зуб и т. п. Заранее благодарю. Модераторы, не могу определиться с категорией. Перенесите, если не туда написала. Спасибо.