как объяснить ребенку?

Тут вы должны ориентироапьбся на своего ребенка, какой он, что ему будет легче воспринять. Можно сказать что-то вроде: Папа с мамой тебя любят, всегда будут о тебе заботиться, но теперь папа будет жить отдельно. Он будет приезжать тогда-то, на столько-то. И хорошо бы, чтобы папа в этот момент был рядом, подтвердили ваши слова, казал свои аналогичные. А то ребенку будет не ясно, почему, еди отец ушел, то сам ничего ему не сказал.