Как не перенести собственные травмы детства на ребенка?

Меня в детстве часто ругала мама, а папа - наоборот, относился очень уважительно, благодаря ему я научилась любить науки и сохранила любознательность, научилась не "зубрить", а понимать смысл и т.п... А мама однажды орала долго на меня за то, что я пролила стакан воды на ковер... что у меня руки кривые, и что вообще нельзя пить воду нигде кроме кухни и проч.

Так вот, суть в том, что я из-за этого стала умная и грубая (мне ничего не стоит сказать маме "как папа тебя только терпит" и проч., несмотря на то, что ей нельзя волноваться по здоровью). Я не хотела бы такой участи своей дочери, не потому, что хотела бы, чтобы моя дочь меня уважала, а потому, чтобы моя дочь росла долюбленной, могла довериться родителям, а не страдать в одиночестве, тихо плача в подушку от бессилия, если не дай бог будет такое.

Я постоянно пытаюсь контролировать свои слова, мысли, но от этого бывают часто истощения, как будто я устала морально и хочу уйти из дома далеко и надолго. От каждого своего внезапного для себя "хватит!!" которых уже было как минимум три за 10 месяцев жизни моей дочки, я постоянно себя виню и хочу удавиться, чувствую себя недостойной ребенка и т.п.

Как воспитать в ребенке доброту? Мой муж идеальный отец - никогда не ругает дочку, но я уже жила в семье с идеальным отцом и сварливой мамой - я бы хотела для нас с мужем и ребенком - другую семью. Чтобы и мама и папа для ребенка были самыми ласковыми.