плохо разговариваем и не слушается

здравствуйте.у меня сыну 3 года в садик не ходит.большинство слов произносит более мение разборчиво,а некоторые слова даже я не понимаю и меня это тревожит,а еще он стал не управляемый.как родилась его сестра,он перестал слушиться .когда мы одни дома сын ведет себя идеально,но стоит камунибуть предти он в поведение меняется.перестает слушиться,делает все по свойму и на него ни чего не действует.как с этим быть,что делать