У дочки появились агрессивные манеры... Что делать?

Здравствуйте! Помогите мне разобраться с тем, как исправить ситуацию. И как мне вести себя с дочкой. Где-то месяца два назад я стала замечать, что моя дочь стала себе позволять мне махнуть рукой по ноге или спине, или что-нибудь кинуть в меня, если она не согласна с моим мнением или решением. И чем дальше, тем сильнее она это делает. Вчера она разозлилась на меня, что я ей не закрыла покупную бутылочку с водой так, как это хотелось ей. И она с психом пошла, взяла со столика пустую чашку, подошла ко мне, и долбанула ею по моей коленке. До синяка! Правда, не большого. Я опешила! К тому же у меня больные оперированные ноги в коленных суставах, и я их очень оберегаю. Потом отошла от меня, и швырнула в меня резиновый тяжеленький тапок.

Я свою дочь никогда не бью, и для меня это удивительно. Всегда считала, что дети это могут делать с родителями только в ответ. К примеру, есть знакомая, которая так и растит свою дочь... Когда та кусала ее, мать это делала в ответ. Когда та щипала, то так же в ответ. Когда та била, то точно так же в ответ. Девочка растет драчливой, и все делает исподтишка. Я избрала другой путь воспитания (не бью, вообще, и никогда не делаю ничего в отместку), и как вижу, где-то случился сбой. 

Кстати, мы живем вместе с моей мамой, педагогом в прошлом. Она меня в детстве била, и очень сильно. Я именно поэтому избрала другой воспитательный путь. Своей маме я сделала жесткий запрет бить моего ребенка. Она боится ее бить. Но у нас в семье часто случаются ссоры на почве того, что мама-педагог (уже пожилой, за 70...), и права исключительно всегда, и права только она.... И если что не по ее, то громко кричит. Т.е. практически ежедневно устраивает скандалы.  Может это повлиять на дочкино поведение таким образом? Как мне быть в этой ситуации? Как исправить дочкину линию поведения, (И свою, соответственно), чтобы не усугублять дальше эту ситуацию? К слову, я мама-одиночка, очень зависима от бабушки, т.к. она ее забирает из детского садика, бегает с ней по поликлиникам, отводит ее на танцы, лежит в больнице с ней по необходимости, кормит ее. И очень любит свою внучку. Но меня терзают страхи за наше семейное будущее. Не дай бог нам жить в домашнем террариуме!