Самоуважение или грубость?

Сегодня случилась ситуация, где обнажились различия в воспитании меня и мужа.

Приходили сегодня его родители в гости, помогали с ремонтом нам, с ребенком поиграли. И вот дедушка (свекр мой) внучке протягивает конфету, на что муж ему говорит "ей нельзя сладкое" (ей год и три месяца), а он отвечает "ну я же только протянул, убрал бы, если бы потянулась". А я ответила: "и протягивать вообще нельзя тоже" - как можно более уважительным тоном. Они (родители) закивали и сказали ладно, хорошо.

После того, как они ушли, муж мне сказал, что я сегодня очень сильно нагрубила его отцу. И сказал, что своему я тоже постоянно грублю. Грубостью он назвал то, что не нужно было говорить "и протягивать нельзя", а если даже сказала, то обязательно объяснить, почему. Это называется уважение.

Я не согласна с мужем была в этом плане, т.к. для меня такое "уважение" скорее ассоциируется с маменькиным сынком, который будучи взрослым, отчитывается перед родителями, почему именно так воспитывать ребенка СВОЕГО собственного хочет. Вот кто прав? Я согласна, что могу и более грубо сказать своему папе, например: "Ты зачем оставил ребенка с соком без присмотра? Зачем вышел из комнаты, она на диван пролила? Вообще доверить тебе нельзя!"