Зрр и воспитание

Добрый день, ребенку 4 г 8 мес, диагноз-ЗРР легкой степени.

Ребенок может устроить истерику (упасть на пол или просто повторять постоянно слово нет),если ему не хочется что-то делать - это связано с играми, то есть не хочет уходить из развлекательного центра, не хочет уходить с горки и тд и тп. все остальные задания-убрать, прибрать выполняет уже автоматом, редко когда надо 2 раза повторить.

Психолог скахала,что это у него такой способ манипуляции нами (родителями) и что надо обратить внимание только на аспекты поведения,ломать характер.

И говорить полными внятными предложениями он просто ленится.

Какую тактику по преодолению его этого упрямства вы можете посоветовать?