Поможет ли психолог наладить нормальный сон ребенка?

Младшему сыну 1 год и 10 месяцев. Примерно месяц назад убрала пустышку. Он с ней спал и вообще очень к ней трепетно относился. С тех пор со сном совсем плохо. Он и до этого ночью просыпался в среднем 2-3 раза, но вернув пустышку в рот опять засыпал. Наладили с ним сон в его кроватке, он засыпал в ней, только под утро переползать к нам с мужем в большую. Теперь уложить спать, что днем, что ночью, большая проблема. Все " не хочу", крики, слезы. Засыпает только у меня, под боком, держит за руки, разглаживает, ковыряет. Через одежду не устраивает его, залезает под рукава, ругается, когда не даю руку. Когда засыпает, перекладывают его в маленькую кровать. Он часто просыпается, плачет, всеми правдами и неправдами перебирается обратно к нам и начинает меня мурыжить, по другому и не назову. У меня всегда сон был хрупкий, теперь просто зомби себя чувствую. Я просто в отчаянии, не знаю что делать, к кому обратиться. Были разные ситуации и с мелким и со старшим, но сейчас просто не знаю что делать. Вообще. Может ли помочь детский психолог? Работают ли они с такими маленькими детьми? Помогите, пожалуйста.