чувтсвую себя лишней

У меня такой же. И во время беременности переживаний по этим поводам у меня было не меньше...сразу скажу - зря!  Просто нужно понять  и принять, что он у Вас такой. И ценить то хорошее, что он Вам дает. И стараться просить не то, что его раздражает, а то, что будет приятно обоим. И сейчас у Вас есть несколько недель до рождения ребенка, чтобы привести немножко мозги в порядок, расставить приоритеты, избавится от обид на мужа. Ведь потом будет гораздо тяжелее: после родов у большинства гормональный всплеск нереальный, недосып, ГВ, сидение в 4 стенах - все это нервы взвинчивает ого-го как! Поэтому если сейчас не разберетесь, то потом есть шанс повторить многие ошибки(мои в том числе - у нас ой как много ругани было в первые месяцы лишней - сейчас расхлебываем последствия). 

Напишу примеры из своей жизни, чтобы стало понятнее. Ну вот Вам хочется побыть вместе, но и погулять хочется. Есть варианты - сходить погулять с подругой, а потом с мужем вместе фильм посмотреть. Или скажем вытащить его за покупками и по пути неможко пройтись-поговорить. Или сходить погулять одной, а потом придти поболтать по душам за чаем.

Или вот захочется Вам, чтобы он Вам помогал с ребенком и первое, что приходит в голову - отправить с коляской гулять. А он ни  в какую. Ну так погуляйте сами, а его оставьте с ребенком дома и займитесь эти пару часов собой.

И главное не думать на тему " у всех-то мужья с ними гуляют, больше всего любят с ними общаться, а я бедная-несчастная". Утрирую, конечно, но смысл думаю ясен. Цените то, чего у тех других нет. К примеру Вы можете много говорить с ним, переписываться, у Вас много тем для разговоров - а ведь далеко не все мужчины способны на это. Есть куча молчунов-домоседов, которые и общаются мало с кем, и гуляют с женой ежедневно, но жены воют, потому что с ними не поговоришь(ну умные не воют, а ценят их другие качества).

И общий вывод: да, Вы себя немного накручиваете. Вряд ли он Вас стыдится, просто ему реально скучно просто с Вами гулять - он слишком хорошо Вас знает, вы  много времени вместе проводите, вы грубо говоря слишком близки, чтоб ему это было интересно. И мое мнение - нужно ценить положительное в отношениях и поменьше заострять внимание на отрицательном. То есть обсудить спокойно разок можно, но если видите, что человек не хочет меняться в этом, то пробуйте решить эту проблему по-другому. Я вот просто сначала гуляла с беременными подружками, а потом познакомилась с молодыми мамами в моем районе и гуляли вместе. 

А со временем многие подруги-друзья сами отпадают у мужа, а я остаюсь. И именно я ему самый близкий человек, мне он доверяет тайны и советуется по важным вопросам. За меня переживает и несет ответственность. Я ему сына в конце концов родила, в котором он души не чает. А остальное шелуха и отлетит со временем.