Быть или не быть.. поездке...

Девчонки.. всю голову сломала... может Ваши мнения позволят сделать какие выводы... ситуация такая.. муж ходит в море.. в рейсе уже с сентября.. будет еще до начала февраля.. мы с дочкой живем у моих родителей пока.. мама мужа в Литве.. это 300 км от нас. дочка часто вспоминает про нее.. да и мне хочется сделать приятно человеку.. порадовать.. ей уже 76.. а внучке 2,5.. у нас отношения хорошие.. и раньше ездили без мужа к ней.. она особо никогда не приглашает.. но я уверенна потому что не может мне помогать.. всегда переживает.. в силу возраста.. а там 5 этаж без лифта, да и дорога, граница.. меня это особо не пугает.. сидим тут в деревне.. никого не видим... трудностей не боюсь.. тем более на пару дней.. вот и вопрос.. как бы вы поступили.. все сомневаюсь ехать или не ехать.. не хочется, чтобы из-за нас она неловко чувствовала... как начать думать только в позитивном ключе.. а то она заморачивается, да и я не лучше!!