Родители считают, что мы им обязаны. Кто прав?

Даже как-то неудобно писать на столь деликатную тему. Но...надоели просто сцены, претензии и истерики со стороны свекров и моей мамы, которые считают, что мы им обязаны, причем всем и сразу.
Мы помогаем им по мере необходимости и возможности. Моей маме (она уже пожилая пенсионерка) финансово, родителям супруга - физически (помочь с ремонтом, куда-то отвезти, что-то сделать дома, полностью и за свой счет обслуживаем два их автомобиля (супруг в доле с другом содержат небольшой автосервис).
Но иногда их требования просто зашкаливают: могут позвонить супругу на работу и сказать "отвези нас туда-то" и мне "сходи и сделай то-то". Они совершенно не понимают, что мы работаем с утра до ночи, что у нас маленький ребенок, что у нас семья, в конце концов, и мы не пожем бежать по первому зову и исполнять их прихоти.
Причем обижаются они всегда одинаково - перестают звонить и дружно сообщают всем родственникам, какие мы неблагодарные и плохие дети.
На прошлой неделе попросили забрать их заказ из другого города. Муж отказал, т.к. был на работе в этот день и отпроситься не мог. Предложил съездить через пару дней или оплатить им доставку (за свой счет). Нет, им требовалось, чтобы это был именно он и именно в тот день, который захотели они. Итого: на звонки не отвечают, сами не звонят - обиделись в очередной раз.
Что это? Манипуляции? Как на это реагировать.
П.С. Обычно на контакт первые всегда шли мы, просили прощения и пр. Но в этот раз уже просто нет сил терпеть подобные истерики.