Моя мать меня бесит

Здравствуйте, девочки! Не знаю как уже вообще поступить. Хотела бы походить к психологу, но такими деньгами не располагаю. А ситуация сложилась такая: Моя мать ушла от отца к алкашу, когда мне было 2 года. Отец при разводе оставил матери и мне квартиру (но в те годы детям доли еще не выделяли и квартиру он переписал на мою мать). Отчим нас бил, гонял и в конце концов уговорил мою мать обменять квартиру на халупу (доплату пропил), потом и вовсе они продали дом (деньги пропил отчим), а нам пришлось убегать от него в другой город из-за его издевательств. Так я стала по сути бездомной. Моя мать находила нам жилье (потом опять нашла очередного алкаша), но кое как она зарабатывала на жизнь ( удавалось выживать, т.к. мой отец платил хорошие алименты).
Так вот к чему я это рассказываю:

благодаря матери мы остались без жилья. А когда я выросла и переехала в другой город- я с дуру забрала мать к себе. Потом я вышла замуж и мы с мужем купили дом в ипотеку, родились дети. Моя мать везде за мной теперь «прицепом». Живет она с нами уже давно. Своего жилья у нее нет. И все бы ничего (помогает она вроде нам и финансово, и с детьми посидит). Но она становиться совершенно непредсказуемой и не хочет соблюдать наши с мужем внутрисемейные «правила» (это касается и воспитания детей, и разных бытовых вопросов). Я ей уже давно предлагала купить в ипотеку квартиру на нее и жить отдельно, но она не в какую не хочет. И выгнать я ее не могу. Мы с мужем из-за этого ругаемся, да я и сама уже не могу с ней жить (она везде лезет, невозможно ей объяснить границы). Вот и не знаю - то ли мне все же как то подкопить денег и походить к психологу, то ли сводить ее. Измучилась я вся уже, нет сил (((