Хороший или плохой родитель?

Доброго времени суток! Интересно узнать как мамы, бабушки и просто женщины справляются с плохими мыслями о себе, о мыслях материнства ?
Я родила от любимого человека, ребенок не был запланированным , но всегда относилась в его появлению ответственно, как и после рождения.
признаюсь честно, дикой любви к ребенку я не испытала и часто уставала и нервничала, но всегда подходила ко всему ответственно.
на данный момент с мужем живем раздельно и в планах совсем разойтись, и конечно стало давить постоянное нахождение с ребенком 24/7

Со мной ребенок капризничает, пакости иногда выкидывает и мне тяжело найти с ним иногда контакт, но обиднее всего что в 1,8 ребенок избирательно идет к родственникам мужа и мужу, и вроде люди мы все взрослые.
Но бочку что именно я плохая мать катят, и хочешь не хочешь, а близко к сердцу воспринимаю и обижаюсь в душе.

Муж сам не помогает на данный момент финансово, приходит раз в неделю, иногда больше.
Мысли что ребенка надо кормить, обувать, а я ещё с декрета не вышла:( меня выматывают, где то устаю и могу наругать ребенка за что-то(потом конечно же чувство вины)

просто подскажите, как справляетесь с чувством вины перед ребенком? Как решаете мысли о роли плохой мамы? Как стать терпеливее к ребенку? Может внимательнее ?
чтобы любовь к ребенку шла ?чтобы не было ревности к мужу и его родственникам ?