Не хочет ничего делать с папой

Сын (3,5 г) ничем не хочет заниматься с папой с тех пор как я вышла на работу полгода назад, и муж расстраивается, и я тоже, потому что по факту перед работой мне приходится делать все с ребёнком (чистить зубы, мыть, одевать, вести в сад), хотя это мог бы делать муж и я бы могла ехать на работу без спешки и раннего пробуждения, но выходит так, что как только появляется муж, ребёнок начинает плакать, истерить и рыдать «мама не уходи, хочу с тобой в сад» «мама не оставляй меня» и тд, сердце разрывается, если ухожу в этот момент то ребёнок потом рыдает час, так же и вечером (спать с мамой, купаться с мамой, кушать пока мама не сядет есть не буду, играть хочу только с мамой). Доходит до того что сын говорит «ты папа уходи ты нам не нужен». Это этап какой то? Вроде проговариваем, муж очень любит ребёнка, старается, когда меня нет дома они вполне хорошо проводят время, но как только есть выбор между папой и мамой ребёнок категоричен.