Не знаю как себя вести и реагировать...

Я проживаю со своей маленькой дочкой и своими родителями в одном доме. Про наши, мягко говоря, напряженные отношения с родителями я уже писала. С мамой у нас отношения просто никакие. Отец каждый день пьет на кухне и несет всякую чушь. Проблема заключается в том, что моя дочь привязалась к моей маме, т.е. своей бабушке. Она (дочка) вСе время бежит к ней, просится на руки и т.п. Сегодня была такая ситуация: мы с дочкой пошли на кухню ужинать, отец сидел уже датый, мама напротив него. Дочка сразу же попросилась к бабушке на колени, так я ее и кормила. Отец начал замахиваться на ребенка, типа в шутку, потом сказал ребенку "Скажи : Настька плохая. Давай, повторяй за мной: Настька плохая...", и мои родители стали хихикать. Я все это время молчала, не хотелось устраивать скандал, тем более на глазах у ребенка. Потом уже моя двухгодовалая дочь стала смеяться, когда мой отец в очередной раз говорил "Настька плохая", а когда моя мама присоединилась к нему, дочка вообще стала "заливаться" смехом. Я попросила отца не говорить так при ребенке, и уж тем более не учить мою дочь тому, что у нее плохая мама, тогда мне отец ответил "Уходи от сюда". Потом уже моя дочь сказала "Уходи...". Девочки, я не выдержала, схватила ребенка и понесла в нашу комнату. Дочка начала истерить, дергаться и вырываться из рук с криком "Хочу к бабе". НЕНАВИЖУ. Я НЕНАВИЖУ СВОИХ РОДИТЕЛЕЙ, И ОЧЕНЬ ЧАСТО МНЕ КАЖЕТСЯ ЧТО НА САМОМ ДЕЛЕ Я СИРОТА, И ПРОСТО ЖИВУ СО ЗЛЫМИ ТЕТЕЙ И ДЯДЕЙ. МНЕ ПО)(УЙ НА НИХ (КАК БЫ ГРУБО И УЖАСНО ЭТО НЕ ЗВУЧАЛО), НО Я УЖАСНО ВЫХОЖУ ИЗ СЕБЯ, КОГДА МОЯ ДОЧКА СМЕЕТСЯ ВМЕСТЕ С НИМИ НАДО МНОЙ, И ГОВОРИТ МНЕ "УХОДИ".