Ребенок трогает грудь

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как избавить от этой привычки , каковы ее причины и не требует ли это очной консультации у специалиста?
Моему ребенку через две недели исполнится 6 лет. Был на грудном вскармливании около года, забрала грудь резко, просто не дала и заменила бутылкой, он поплакал минут пять, выпил смесь и на этом прощание с грудью , как с едой, благополучно закончилось. И продолжилось ее постоянное трогание которое продолжается и по сей день.
Когда он был маленький, просыпался ночью и проверял на месте ли я , проверял конечно же любимое место.
Спим мы вместе, сейчас иногда спит в своей кровати, но постоянно рассказывает как ему это не нравится, ему нужно что бы его обнимали , иначе ему грустно. (говорит БЕсит что никто не обнимает :) )
ему 6 , и он до сих пор , уже понимая что этого делать не нужно постоянно ее пытается потрогать.
Семья у нас полная, хорошая, любви ему достается достаточно. Не понимаю в чем причина. На вопросы ЗАчем , он отвечает , что ему нравится....
Мы пробовали объяснять, пробовали "менять" на что то (к примеру прекращаешь трогать- купим игрушку) , пробовали отвлекать, пробовали ругать,ничего не помогает.
Помогите советом, пожалуйста!
Спасибо!