Отвергаем любую фиксацию

Ребенок (1,4) с рождения передвигалась на машине в автокресле, в одночасье перестала в нем ездить. Усадить невозможно, извивается с такой силой, что у меня не хватает сил ее пристегнуть, если же получается через минуту в истерике из автокресла выбирается. Истерики настолько сильные, что могут сопровождаться рвотой. Сперва подумала, что ребенка укачало, но по няла, что связано это именно с фиксацией на одном месте. Возить на руках не вижу возможным, по причине безопасности. Если анализировать поведение ребенка в целом, то очень напоминает кризис психики. Вспышки гнева, капризы, отказалась так же от стула для кормления.После непродолжительных прогулок в коляске тоже начинается истерика. Чем я могу помочь ребенку? Пробовали ставить автокресло дома, пробовали подружиться с ним, была куплена книга о машинах, передвижениях в автотранспорте - постоянно ведем беседы и рассказы о том, что нужно пристегиваться в машине и ездить спокойно.. но это не имеет положительного результата абсолютно. Как мне вернуть поездки ребенка на машине, так как альтернатива этому няня, что меня не устраивает категорически.