Кто рожал после 41 со стимуляцией? отзовитесь...

Сегодня ПДР. Да, я знаю, может кто-то скажет "да че Вы паритесь - еще целая неделя, может, сами зарожаете!!! живите спокойно". Но мне о том, что я вот-вот рожу уже третью неделю говорят врачи то "шейка мягкая", то "ребенок низко", сегодня вот врач опять посмотрела меня и сказала, что шейка хорошая созревающая и пропускает палец. У меня так уже давно, но роды не начинаются. Живот каменеет и становится квадратным несколько раз в день (ну раз 10-15 в сутки, в основном когда лежу и иногда когда гуляю) - это трен схватки? они у меня уже тоже 3ю неделю. Так вот, в чем вопрос.

Врач говорит, положит меня в 41 неделю в РД и в 41,3 начнут стимуляцию сначала Мифепристоном, потом если не поможет проколом пузыря и окситоцином... я, конечно, не такие роды хотела, готовилась к ним, читала книги, практиковала дыхание и медитации и пр, собиралась прийти на роды с доулой и пр.

Хочется понимать, что не все так страшно, везде пишут, что это ужас рожать со стимуляцией, что роды идут тяжелее, ребенку хуже и пр((((

ПРОШУ ПОМОЩИ информацией! Девочки, кто рожал со стимуляцией в 41-42 - скажите, все ли так страшно? оправдано ли это было, как Вы считаете? или думаете, что родили бы лучше без стимуляции (типа лучше подождать до 42, но шоб роды сами начались)? так ли страшны схватки с окситоцином и проколом пузыря (если есть с чем сравнивать)??? и был ли эффект от этой стимуляции род деятельности? в частности от мифепристона, окситоцина и пр.. Вопрос этот к тем девушкам, у кого просто вообще никак роды не начинались. То есть никаких схваток... как у меня( Еще врач предложила "простимулировать роды" при осмотре... ну, с пристрастием... тож немного страшно, но может это лучше чем мифепристон...

Пожалуйста, поделитесь, у кого были похожие ситуации, как в итоге родили?