Есть сомнения что роды проходили правильно, подскажите

Добрый день! Родила я больше года назад , но до сих пор есть вопросы на которые не могу найти ответ. Я хочу второго ребенка и думаю о будущем скажем так, омс или контракт лучше. Вобщем роды были в Москве в роддоме Ворохобова, в 41 неделю ровно прокололи пузырь и поставили окситоцин, за все время врач пришел сделал только прокол ну и на роды сами подошел когда уже головка лезла. Ктг было подключено, я сидела на шаре все время до потуг, акушерка приходила только где то раз в 2 часа снять ктг и уходила, никто ничего не спрашивал, раскрытие мне не смотрели хотя читаю истории родов и раскрытие всем смотрят, эпидуралку попросила, пришел анестезиолог увидел что у меня браслет аллергика и отказался ее делать пугая анафилаксией, сделали мне на руке пуговку от которой просто порозовела кожа и сказали что ответственность не возьмут и ушли, врач так и не смотрел раскрытия хотя я думала так же что перед эпидуралкой его как раз и смотрят, если бы не аллергия мне бы ее сделали без осмотра. Вобщем, благодаря тому что смотрела всякие видео поняла что меня тужит, полезла на кровать на четвереньки, видимо меня увидели по камерам и пришла акушерка сделала мне кровать вертикально и я дальше тужилась вертикально как учили в видео, никто ничего не говорил, потуги были ну около часа думаю, сзади стояли интерны и я услышала что чуб показался, после этого пришла акушерка положили меня уже на спину и я тужилась лежа с упором в ноги, все опять же ничего не говорили только чтобы я ногами упиралась. Пришел врач ну и я родила, мне подшили какой то разрыв как сказали не большой. Я читала тут что потуги кто то продыхивает и тужиться с не полным раскрытием нельзя, но я тужилась сразу как мне захотелось тужиться , тогда я не знала что нужно ждать полное раскрытие, но мне никто и не сказал об этом. Складывется впечатление после прочитанных историй что я рожала на авось, почему раскрытие не смотрели, ничего не говорили, все было молча, так и надо или нет? Подскажите пожалуйста, не кидайте тапки , как я поняла роды это лотерея в любые разы и хочется себя обезопасить