Как такое сделать?

Девочки, может кто знает, как сделать в домашних условиях такую вкусноту? вот

Попробовала магазинный - очень понравился, но заказывать каждый раз не хочется, да и состав вроде вполне можно подобрать. Никогда не делала сама таких штук, но если это не очень сложно, то хотелось бы попробовать )