Перевод картинки в схему?

Девушки, Здравствуйте!) скажите, реально ли картинку перевести в схему для вышивки крестиком? Может быть, есть программы, которые это делают, или кто то сам так может?) скажите пожалуйста, как это можно сделать и сколько будет стоить сам перевод?)