Как вырезать узор на ткани?

Доброго дня, подскажите пожалуйста, собралась украсить муфту для коляски и не знаю как это делается. Хочу сделать узор на ткани, вырезать его, при этом под ним будет ткань другого цвета. Как это сделать? Я не могу найти в интернете, т.к. не знаю как обозвать технику шитья )))