Истерика после сада

Дело в том, что мой сын очень импульсивный и эмоциональный, но только с близкими он ведет себя очень возбудимо, а в саду тихий скромный мальчик, который боится даже в туалет ходить. Ходим в сад достаточно давно (в частные). После сада жутко истерит, прям невыносимо! И ничем не могу отвлечь, занять, пока не проорется ничего не помогает. Пробовала по-разному и по-хорошему и по-плохому. Еще проблема от гипервозбудимости, он не спит ни в саду, ни дома. Точнее очень долго укладывается на сон в районе 2-х часов мы лежим в кровати обязательно все должно быть тихо и темно вокруг. К неврологам, нейропсихологам обращались, ничего дельного не говорят. Но я не знаю как бороться с его эмоциональностью, мы можем находиться с ним только вдвоем, если добавляется третий человек, то начинается бешенство.